Foretellix： OSC 20抽象场景测试自动化与云仿真验证无人驾驶算法安全性工具链Foretify

作者：华体育会全站官网登录入口  时间:2024-01-29 00:29:58

  随着ADAS和无人驾驶系统的功能开发及SOTIF预期功能开发周期日益缩短，车企竞速中新车型的推出离不开大量的测试。其中，仿真测试已被国内外车企广泛采用，理想状态下， 无人驾驶算法测试约80%～90% 通过仿线% 通过实际路测完成。

  宏观仿真、中观仿真、微观仿真工具技术慢慢的提升，尤其是微观仿真工具功能日趋丰富细腻化，对交通流仿真控制灵活性更好，模拟复现道路环境及天气状况（涵盖极端天气如雨雪、浓雾、光线度等）和极端工况（事故触发等），以及针对各类传感器仿真（毫米波、激光雷达、摄像头等）设置的把控及场景变体的重构等。

  各类仿真企业均加快其仿真软件的迭代速度，持续扩大验证corner case、长尾场景及难例，不断缩窄车企功能开发甚至预期功能开发中也许会出现的各类异常场景，以可视化3D高逼真度结果输出，来验证车企不同模型及算法缺陷，持续提升车企对其仿真工具的信心度及置信度。

  而现实世界中的场景具有无限丰富、极其复杂、不可预测等特点，在虚拟环境中完全复现这些场景十分困难。如何利用有限的测试场景去映射出无限丰富的世界是实现无人驾驶有效测试验证的关键。基于场景库的仿真测试是解决无人驾驶路测数据匮乏的重要路线。场景库中的测试场景对现实世界的覆盖率越⾼，仿真测试结果的准确性就越高。

  仿真测试是为了模拟危险工况场景，包含大量恶劣气候环境、复杂道路交互与通行以及典型交通事故等。参数重组场景是将已有仿真场景进行参数化设置，并完成仿真场景的随机生成或自动重组，具有无限性、扩展性、批量化、自动化等特点。参数重组场景的目的是补充自然驾驶场景、标准法规场景、危险工况场景等未覆盖的未知场景，有效覆盖无人驾驶功能测试盲区。

  此 次【2023商用车无人驾驶创新技术论坛】 特邀Foretellix（以色列） 中国首席代表\总经理 张健鸿先生参会并分享《OSC 2.0抽象场景测试自动化与云仿真验证无人驾驶算法安全性工具链Foretify》主题讲座，5月26日，敬请期待。

  Foretellix是一家以色列公司，专注于开发AV/ADAS系统的全面验证框架，提供无人驾驶仿真测试验证服务。Foretellix采用基于场景覆盖率驱动的验证技术，创新地从测量 里程数量 转变为 覆盖质量，实现AV/ADAS系统验证的 可衡量的安全性。

  Foretellix的目标是解决无人驾驶汽车部署中的安全难题，确保无人驾驶汽车在所有可能的驾驶条件下（包括边缘情况）表现正常。Foretellix开发了智能自动化和分析工具，原生支持基于OSC 2.0的抽象场景规范，通过科学的约束随机求解器可生成数以百万计的驾驶场景，包括边缘案例，同时监测场景中的各项参数及指标，为衡量覆盖度及系统安全性评估提供依据。

  随着智能网联汽车、智慧交通等技术快速地发展，无人驾驶技术正在得到迅猛发展。相较于乘用车而言，商用车由于司机短缺、人力成本高、油耗成本高、交通事故多发等更明显的问题亟待解决，因此商用车领域的无人驾驶商业化应用将率先落实，尤其去年以来，资本持续涌入商用车无人驾驶领域，这无疑给无人驾驶商用车产业化带来曙光。商用车无人驾驶产业万亿空间的大门已打开，在巨大的市场空间和商业化落地前景可期的吸引下，商用车无人驾驶赛道厂家纷纷加快在干线、矿山、港口、环卫、末端物流等场景的布局，以期抢占商业化落地的先机。

  那么伴随着大量无人驾驶技术和方案在商用车市场的涌入，商用车无人驾驶的技术成熟度发展状况究竟如何?各大商用车公司应用情况如何？从有人驾驶发展到无人驾驶，还有哪些难点，如何更好地实现商业化闭环?

  为此，上海钛祺信息技术有限公司将于2023年5月26日在昆山花桥举办“【2023商用车无人驾驶创新技术论坛】”，邀约政府机构、行业专家、主机厂、供应商等上下游企业一同探讨商用车无人驾驶发展的新趋势及创新技术。